WAIC2026观察｜叠衣、抓药，从家庭到药房，机器人开始干活了

财闻 顾群生 发自上海

一句“我渴了”，机器人便自主规划路线，走向餐桌取来一瓶水；走进一间无人便利店，机器人可以完成商品补货、货架整理和库存盘点；来到一家智慧药房，机器人又开始承担药品调剂、传输和发药等工作。

在2026世界人工智能大会（WAIC）现场，机器人依旧是最受关注的主角之一。但与往届相比，今年展馆里的一个明显变化是，机器人跑得多快、跳得多高已不再是企业展示的重点，大家更关心机器人能够完成什么工作、进入哪些行业、创造怎样的商业价值。

从傅利叶、商汤科技到蚂蚁集团（06688.HK）旗下蚂蚁灵波，越来越多企业开始围绕家庭、零售、医疗等真实场景展示具身智能的应用方案。

机器人正从技术展示走向场景验证，具身智能产业也开始进入商业化探索的新阶段。

从“听懂指令”到“理解需求”

傅利叶展台打造了一间模拟家庭，机器人GR-3化身“家庭管家”，负责完成取物、送水、迎宾等任务。

与过去依赖固定程序执行动作不同，这套“具身之家”方案更强调机器人对环境和用户意图的理解能力。

现场工作人员向财闻介绍，传统机器人通常只能按照预设路线和固定流程运行，而家庭属于典型的非结构化环境，人与机器之间的交流更多是自然语言，而不是一连串精确指令。

“没有人会告诉机器人，去厨房拿一瓶水，再送回来。”工作人员表示，在家庭环境中，机器人需要理解一句话背后的真实需求。

例如，当用户说出“我渴了”后，机器人首先利用大语言模型理解用户意图，再结合空间语义地图识别餐厅、厨房等不同空间的功能属性，自主定位饮品所在位置，规划路线并完成取物和递送。

据了解，这套系统融合了大语言模型、空间语义地图、导航规划以及机器人控制等多项技术。其中，大语言模型负责语义理解，傅利叶则重点研发机器人本体、空间认知及导航能力。

在展台的大屏幕上，机器人内部决策过程被完整呈现，包括语义理解、地图定位、任务拆解、执行状态以及第一视角画面，让观众能够看到机器人如何一步步完成自主决策。

顾群生/摄

除技术展示外，本届WAIC上，傅利叶还完整展示了“猫猫头”机器人家族，包括人形机器人GR-3、GR Mini及GR Nano等产品。其中，GR Nano则聚焦个人陪伴场景，探索机器人在情绪交互和个性化陪伴方面的应用可能。

相比展示机械动作，傅利叶此次更希望展示机器人理解真实世界的能力。

从完成动作到完成业务流程

一件刚洗好的衣服被送上折衣台后，两只机械手伸出双臂，将衣物展开、识别、整理，再完成折叠。当衣物出现褶皱、卡滞等异常情况时，机器人还能自主判断并调整动作，继续完成后续流程。

在2026世界人工智能大会（WAIC）商汤科技展台，这套酒店洗衣服务方案吸引了不少观众驻足。

现场展示的“晓新”酒店洗衣服务方案，搭载ACE-Brain 0.5一体化具身基模型，机器人能够自主完成酒店布草的分拣、抓取、展开、折叠等连续动作。

顾群生/摄

当衣物出现褶皱、折叠失败或位置偏移等异常情况时，系统还能重新判断当前状态，自动调整动作后继续完成任务，形成“感知、决策、执行、评估”的完整闭环，而不是按照固定程序机械执行。

酒店每天需要处理大量床单、被罩、毛巾等布草，人工劳动强度较高，且衣物属于柔性物体，长期以来一直是机器人操作中的技术难点。相比抓取杯子、纸盒等刚性物品，机器人需要实时判断布料形态变化，并不断调整抓取力度和运动轨迹，这对视觉感知、力控以及模型推理能力都提出了更高要求。

在零售场景，商汤带来了SenseMart Go烧卖购具身智能机器人小店。

机器人能够自主完成商品识别、抓取、补货、货架整理及库存盘点，用户扫码后即可完成购物，全流程几乎无需人工参与。该方案目前已可适配便利店、写字楼、景区及前置仓等即时零售场景。

医疗场景成为商业化新方向

相比家庭和零售，医疗被认为是机器人商业化要求更高、落地价值更大的场景之一。

顾群生/摄

2026年WAIC现场，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波带来的机器人智慧药房。展台上，来自乐聚、星海图和蚂蚁灵波自研R-2的三台机器人，在同一套具身基座模型LingBot-VLA 2.0驱动下根据随机订单自主分工，连续完成接单、取货、交付。

财闻了解到，蚂蚁智慧药房用同一个“大脑”驱动不同品牌、不同构型的机器人协同工作，无需为每种机器人单独训练模型。

据介绍，这套方案已在国大药房上海门店实际运营，机器人无需专门改造门店空间即可直接上岗，尤其在夜间值班时能协助药剂师分拣，缓解夜间人手紧张。

蚂蚁灵波方面表示，该模型融入了6万小时真实数据，已适配17家厂商20余种机器人构型。

通过探展可以发现，2026年WAIC上，具身智能企业的比拼正从参数转向场景，能不能在产线上“干满8小时”，成了新标准。

但热闹背后，行业远未到收获期，我国具身智能相关企业超2800家，本届参展仅约200家，头部效应明显；极智嘉具身智能CEO陈曦坦言，多数企业“做完Demo后没法持续”，不少工厂目前也仅部署1—2台机器人做测试。

眼下规模化落地仍集中在B端，家庭陪伴等消费场景还在更早期探索。机器人正走出实验室，但离真正创造商业价值还需要时间。