“暂停”一年多，双环传动旗下环动科技主动终止科创板IPO

在具身智能持续升温、机器人产业链企业加快拥抱资本市场的背景下，一家机器人核心零部件厂商的IPO进程却按下了“终止键”。

近日，上交所披露《关于终止对浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市审核的决定》。因浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）及其保荐机构广发证券（000776.SZ）股份有限公司主动撤回发行上市申请文件，上交所决定终止其科创板IPO审核。

从2024年11月申报获受理，到2026年9月撤回材料，环动科技此次IPO历时近两年。在这之间，公司先后经历两轮审核问询，监管关注点涉及技术先进性、业务独立性、客户集中度、业绩持续性、毛利率、研发投入及募投项目等多个方面。

两轮问询后主动撤回

根据上交所披露，环动科技科创板IPO申请于2024年11月25日获得受理。此后，公司先后完成两轮审核问询回复。2026年9月，公司及保荐机构提交撤回发行上市申请文件，上交所依据《上海证券交易所股票发行上市审核规则》第六十三条，决定终止审核。

从目前公开信息看，上交所披露的终止决定主要基于发行人及保荐机构主动撤回申报材料这一程序性原因，并未进一步说明公司撤回IPO申请的具体背景。

因此，此次终止审核本身并不意味着交易所对公司经营状况、财务数据或合规事项作出否定性认定。对于撤回IPO的具体原因，以及公司后续是否仍有资本市场安排，财闻已将采访提纲发送至公司邮箱，截至发稿暂未获得进一步回复。

回顾审核过程，环动科技首轮问询覆盖范围较广，包括产品与技术先进性、分拆上市及独立性、实际控制人、员工持股及股份支付、客户和供应商、收入确认、成本及毛利率、应收账款、存货、研发投入以及募投项目等。

第二轮问询则进一步聚焦市场空间、客户集中度和业绩持续性、研发费用、外协加工、实际控制人认定以及募投项目等事项。

上述问题也是科创板IPO审核中较为常见的关注重点，核心指向拟上市企业的科创属性、业务独立性、持续经营能力、财务真实性以及募集资金使用的合理性。环动科技此前已在问询回复中对相关问题进行说明和补充披露，但随着公司主动撤回申请，此次科创板上市审核也就此结束。

增收不增利的盈利波动

公开资料显示，环动科技主要从事RV减速器的研发、设计、生产和销售。RV减速器是工业机器人核心零部件之一，主要用于机器人关节传动，也应用于工业自动化、高端装备制造等领域。减速器的精度、刚度、寿命和可靠性，会直接影响工业机器人的运动控制表现，因此该领域长期被视为机器人产业链中技术门槛较高的环节之一。

从公司此前披露的招股书看，环动科技将自身定位为国产RV减速器主要厂商之一。公司在招股书中援引第三方统计数据称，2021年至2024年，其在国内RV减速器市场的占有率分别为10.11%、13.65%、18.89%和24.98%，市场份额呈上升趋势。公司同时表示，国内RV减速器市场仍以头部企业为主，行业竞争涉及产品性能、客户资源、规模制造能力和成本控制等多个维度。

不过，与市场份额扩张相伴的，是公司盈利能力一度出现波动。经营业绩方面，招股书显示，2023年至2025年，环动科技营业收入分别为3.09亿元、3.41亿元和4.38亿元；归属于母公司股东的净利润分别为7626.29万元、6076.45万元和9376.65万元。从收入端看，公司报告期内保持增长；但利润端并非同步上行。

其中，2024年，公司营业收入较上年增长，但净利润同比下降20.32%，扣除非经常性损益后的净利润同比下降23.56%。

对于当年利润下滑，公司在招股书中解释称，主要是公司为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的快速发展，进一步下调了RV减速器主要产品的销售单价，平均售价下降幅度超过了规模效应和降本增效带来的成本控制，导致毛利率有所下降，使得利润规模有所下降。

2025年，环动科技业绩出现回升。公司当年营业收入同比增长28.32%，净利润同比增长54.31%，扣非后净利润同比增长50.62%。公司表示，收入增长主要与产品销量增加有关，随着规模效应显现、生产效率提升及成本管控推进，毛利率较2024年有所恢复。数据显示，公司2023年、2024年和2025年的主营业务毛利率分别为42.47%、35.36%和36.57%。

研发投入维持较高水平

作为机器人核心零部件企业，研发投入也是审核关注的重要方面。环动科技此前披露，2023年至2025年，公司研发费用占营业收入的比例分别为8.49%、9.04%和8.65%。

公司表示，将持续加大研发投入，大力引进研发技术人才，改善研发条件，不断增强公司的持续创新能力，使公司业务持续保持旺盛的生命力，推动公司不断向前发展。

与此同时，环动科技此次IPO原本也承载着进一步扩充产能和研发能力的计划。此次申报科创板，环动科技原计划公开发行不超过2300万股，发行后总股本不超过9200万股。根据此前披露的募资安排，募集资金拟投向机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目、补充流动资金及偿还银行贷款项目。

环动科技撤回IPO之际，机器人产业本身仍处于较快发展阶段。根据GGII数据，2021—2024年度我国工业机器人减速器总需求量从93.11万台增长至136.60万台，年均复合增长率为13.63%，其中增量需求从82.41万台增长至115.45万台，年均复合增长率为11.89%。2022年至2024年各年度，其在中国机器人RV减速器市占率分别为13.65%、18.89%和24.98%。

招股书显示，随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，减速器作为推动我国工业自动化进程、助力产业升级和智能制造的核心零部件，长期发展趋势向好。

对于一家主攻机器人核心零部件的企业而言，IPO的暂停，仍将市场目光重新拉回到一个更具现实意义的问题：在国产替代和具身智能热潮之下，企业如何把市场份额、技术优势和扩产需求，真正沉淀为可持续的盈利与现金流。