机构：机械设备行业人形机器人产业放量持续兑现 物理AI加速产业迭代

近日，华源证券在研报中指出，机械设备行业人形机器人产业放量持续兑现，物理AI加速产业迭代。

行情复盘：板块整体回调，量产预期、资本化进程与物理AI 进展催化阶段性行情。

以182个核心产业链标的为样本，2026年前三季度人形机器人核心产业链指数下跌14.83%，弱于沪深300（-7.63%）及机械设备指数（+8.65%）。年内行情围绕Optimus量产预期、国产主机厂资本化进度等波动，近期通用大模型在具身领域突破、AI 巨头入局人形机器人，进一步强化物理AI 发展预期。

持仓分析：板块情绪低位、配置空间较高，核心零部件延续重仓主线。2026Q3板块情绪处于低位，成交额占沪深两市比重为3.45%，处于2024/9/24至2026/9/30的23.70%分位；人形机器人核心产业链主动基金持仓市值占基金股票投资市值比为0.91%，与Q2的0.88%基本持平，较2025Q3高点2.28%回落约六成，具有较高配置空间。机构重仓延续核心零部件主线，配置关注海外业务布局进展，2026Q3斯菱智驱、科达利、新泉股份位居前三；相较2026Q2，2026Q3斯菱智驱、北特科技排名提升，福赛科技、恒帅股份、峰岹科技进入前十大。

收入兑现：国产链率先放量，T 链开始贡献收入，主机厂推进规模交付。（1）T 链：

随着特斯拉Optimus 启动早期生产，配套需求有望从样件验证转向批量供货，部分T 链供应商前三季度机器人相关业务收入预计处于千万元至亿元级。上半年，拓普集团机器人执行器收入1,404.77万元（同比+83.43%），浙江荣泰旗下上海狄兹精密机械有限公司营收8,689.03万元。前三季度，长盈精密具身智能与新兴科技硬件合并收入4.19亿元（同比+532.67%）。（2）国产链：国产整机批量交付带动上游配套需求增长，部分供应商前三季度机器人相关业务收入预计达数亿元。上半年，绿的谐波谐波减速器及金属部件收入2.88亿元（同比+46.32%）。前三季度，龙溪股份人形机器人配套关节轴承及组件收入7,460万元（同比+454.70%），步科股份机器人行业销售收入4.24亿元（同比+65.29%）。（3）主机厂：部分国产头部主机厂已形成万台级规模出货，应用向多行业、多任务扩散，部分场景进入批量部署，下一阶段或将重点验证应用方案能否跨客户复制并持续稳定运营。

产业进展：物理AI 加速演进，模型突破与AI 巨头入场带动数采与硬件需求升级。

（1）模型端：物理AI 有望成为AI 下一发展阶段，通用模型正推动通用智能向物理世界迁移。Astra 在真机测试中的简单抓放成功率达95%，展现了通用模型将空间理解和任务推理能力迁移至机器人操作的泛化潜力。专用具身模型密集迭代，有望加速范式收敛，Gemini Robotics 2由桌面操作拓展至全身控制，Dyna-2以超100万小时第一视角人类视频进行预训练，验证了随着人类视频数据规模扩大，机器人操作表现持续提升的Scaling Law，GEN-1.5展示了凭单次短示范适配新任务的能力。（2）大厂端：头部整机厂的投入有望加快人形机器人从样机验证走向批量交付。Tesla 已启动Optimus 早期生产，未来量产爬坡与商业化规划进一步明确。AI 大厂的模型、算力与研发资源有望加快通用智能向物理世界迁移，推动具身模型迭代。OpenAI 正推进人形机器人软硬件自研并计划于2027年发布机器人演示。（3）数据端：随着应用覆盖更多任务和环境，模型训练需要更多真实交互数据，某前沿大语言模型实验室正推进规模超10亿美元的机器人数据采集计划，字节跳动2026年世界模型训练数据预算达数千万元。头部厂商的数据投入有望带动专业数采设备及数据服务需求增长。（4）硬件端：随着机器人从简单抓放走向工具使用和精细操作，灵巧手的操作能力、触觉反馈及硬件可靠性将影响模型能力能否转化为稳定的作业能力。

投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。

建议关注上游零部件、数据采集、主机厂相关标的：

零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。

T 链：①关节模组：三花智控、拓普集团、新泉股份。②结构件：长盈精密、福赛科技、恒勃股份、科森科技、模塑科技。③丝杠：恒立液压、浙江荣泰、北特科技、震裕科技、金沃股份、五洲新春。④减速器：绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱、宁波东力。⑤电机：鸣志电器、步科股份、恒帅股份、兆威机电、德昌电机控股、伟创电气、峰岹科技。⑥传感器：奥比中光、福莱新材、安培龙、日盈电子、岱美股份。

⑦设备：田中精机、天创股份（实控人变更）、伊之密。

O 链：长盈精密、兆威机电、鸣志电器、绿的谐波、科达利、立讯精密。

国产链：①率先放量迈入“1-10”：绿的谐波、奥比中光、步科股份。②设备：伊之密。③零部件：美湖股份、中大力德、雷赛智能。

数据采集：奥比中光、福莱新材、华依科技、凡拓数创、海天瑞声。

主机厂方面：模型迭代+数据采集加速本体场景端拓展。

机器人本体：宇树科技、上纬新材、锋龙股份、优必选、卧安机器人。

大脑控制器：仙工智能。

物理AI 应用：杰克科技。

风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；产业政策风险。